PenTec Robotics bietet eine Reihe von vorentwickelten Industrierobotern an, die sich besonders als Handhabungs- und Verpackungsmaschinen sowie als Montageautomaten eignen. Die Roboter verfügen über 3 bis 6 Freiheitsgrade am Werkzeugkopf (inkl. SCARA und 6-Achs-Mobilität).
Zwei Konzepte wurden bis dato erfolgreich als Prototypen umgesetzt. Eine 5-Achs Kinematik erlaubt die Orientierung des Endeffektors um 30°-90° für nichtebene und anspruchsvolle Montage- und Handhabungsaufgaben und kann um eine 6. Achse am Endeffektor erweitert werden. Eine 3-Achs Kinematik mit optionaler 4. Achse erzielt sehr kurze Zykluszeiten und eignet sich besonders für das Picking und die Endverpackung in der Pharma-, Kosmetik- oder Lebensmittelindustrie.
Die Roboter zeichnen sich durch eine kleine Standfläche bei gleichzeitig großem zylindrischen Arbeitsraum mit 800 mm Reichweite und 300 mm Hub aus. Sie erreichen eine Beschleunigung von 10g und eine Wiederholgenauigkeit von 0,015mm. Der Arbeitsraum kann kostengünstig durch Veränderung der Stablängen variiert oder Antriebe aufgrund ihrer gestellfesten Anbringung einfach ausgetauscht werden. Die Roboter sind zudem statisch ausbalanciert.
